Em um lugar estratégico na margem do rio Pisuerga se levanta o castelo de Simancas, do século XV, considerado um dos mais importantes da Espanha e monumento emblemático da vila.
A fortaleza, construída por ordem dos almirantes de Castilla, foi cedida posteriormente à Coroa e nela funciona, desde a época de Felipe II, o Arquivo Geral do Reino. Conserva uma interessante coleção de joias documentais sobre os direitos monárquicos e a gestão imperial. Atualmente acolhe o Arquivo Geral de Simancas, onde são reunidos importantes documentos de Estado, além de ser utilizado como centro de investigações. Na zona urbana também pode ser admirado o retábulo e a valiosa prataria que é custodiada na igreja paroquial.
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