Declarada conjunto histórico-artístico em 1964, Lorca é denominada a “cidade barroca” devido ao importante legado monumental pertencente a este estilo que pode ser visto no seu centro histórico.
Foi premiada com o Prêmio Europa Nostra por fomentar a conservação do patrimônio com a restauração de seis de suas igrejas do centro histórico após os terremotos sofridos em 2011. Também foi finalista do programa EDEN (Destinos Europeus de Excelência) da Comissão Europeia, em reconhecimento à sua proposta de turismo sustentável.
Desde o Paleolítico até a romanização, na vila de Lorca confluíram uma grande diversidade de culturas e de colonizações, o que é demonstrado pelos diversos sítios arqueológicos, pela Coluna Miliaria, da época romana, pela Torre do Espolón e a Torre Alfonsina, entre outros. Também merecem menção o Porche de San Antonio, uma porta do antigo recinto amuralhado que guardava a cidade, do século X; as igrejas e conventos de diferentes épocas e estilos; e os palácios e casas senhoriais de estilo barroco, como o palácio de Guevara, o dos Condes de San Julián e a casa dos Mula.Quanto à sua arquitetura militar, destaca-se a fortaleza, que reestruturou a alcáçova medieval em um recinto impenetrável; e como parte da arquitetura popular, é preciso citar as construções situadas nas ruas de pedra que ladeiam a praça da Espanha, como a Zapatería e a Cava.Através da iniciativa “Lorca, Taller del Tiempo”, idealizada para potencializar o patrimônio histórico e artístico da cidade, o visitante pode, por exemplo, fazer roteiros turísticos que incluem a entrada a um trem turístico, a monumentos como a Fortaleza do Sol e o Palácio de Guevara, e a museus como o Arqueológico ou os dos Bordados do Passo Branco e do Passo Azul. Estes dois últimos estão relacionados com os principais tesouros das irmandades que organizam a famosa Semana Santa desta cidade.