Está situada na comarca de Es Raiguer, no interior da ilha. Inca encontra-se entre as primeiras cidades da ilha quanto ao número de habitantes.
Historicamente o município teve povoados talayóticos que permaneceram habitados durante a dominação romana, até o séc. V. Na época islâmica chamou-se 'Inkàn', e da presença árabe permanecem alguns vestígios, tais como as 'sinies' e os 'ganats' ou 'foggara', diferentes sistemas para a extração da água subterrânea.O auge do lugar começou a princípios do século XX, quando, favorecidas pelo trem e pela instalação de uma fábrica de gás, apareceram as primeiras indústrias do setor do couro, voltados fundamentalmente para o calçado.Em Inca há um mercado todas as quintas-feiras, considerado como um dos mais importantes de Maiorca. Mas o mercado mais importante do ano realiza o "Dijous Bó" (quinta-feira boa) coincidindo com as feiras locais.Nos “cellers” de Inca, adegas habilitadas também como restaurantes, é possível comer a comida regional e biscoitos típicos.Quanto ao patrimônio monumental de Inca, destacam-se a igreja de Santa María la Mayor, o antigo convento de Sant Domingo, o de Sant Francesc, e o mosteiro de Sant Bartomeu.