Situada na ladeira de serra Almijara, oferece uma das panorâmicas mais espetaculares da Costa do Sol. A estrutura e fisionomia de seu centro histórico respondem ao traçado do período árabe.
Suas estreitas, sinuosas e muitas vezes escalonadas ruas comunicam-se entre si por passagens cobertas e, em ocasiões, ladeadas com portas que se fechavam para reforçar a defesa da população. Um passeio pelo seu centro histórico revela interessantes mosaicos de cerâmica vidrada, que relatam os acontecimentos que ocorreram entre os mouriscos e os cristãos no Peñón de Frigiliana. Destaca também o palácio dos Condes de Frigiliana, do século XVI, posteriormente convertido engenho açucareiro para a fabricação de mel de cana.
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