Dzięki ważnym barokowym zabytkom swojej starówki Lorca, którą w 1964 roku uznano za zabytek o znaczeniu historyczno-artystycznym, jest znana jako miasto barokowe.
Po odrestaurowaniu sześciu kościołów, które ucierpiały w trzęsieniu ziemi z 2011 roku, zdobyła nagrodę Europa Nostra za pracę na rzecz ochrony dziedzictwa. Dzięki promowaniu zrównoważonej turystyki trafiła również do finału konkursu Komisji Europejskiej EDEN (Modelowe Ośrodki Turystyczne Europy).
Od paleolitu po czasy rzymskie miasto Lorca było domem dla wielkiej różnorodności kultur i osiedleńców, czego dowodem są między innymi liczne stanowiska archeologiczne, rzymska kolumna oraz wieże Espolón i Alfonsina. Inne kluczowe miejsca to arkada San Antonio, czyli X-wieczna brama w starych murach miejskich, kościoły i klasztory z różnych epok i w różnych stylach, a także barokowe pałace i rezydencje, takie jak pałac Guevara, pałac hrabiów San Julián oraz dom rodu Mula.Godnym uwagi przykładem architektury militarnej jest forteca – efekt przebudowy średniowiecznej alcazaby arabskiej, która stała się praktycznie nie do zdobycia. Wśród architektury cywilnej miasta na uwagę zasługują natomiast budynki znajdujące się przy brukowanych ulicach wokół Plaza de España, takie jak Zapatería i Cava.Dzięki inicjatywie „Lorca, Taller del Tiempo”, mającej na celu promowanie historycznego i artystycznego dziedzictwa miasta, odwiedzający mogą odbyć wycieczki krajoznawcze, które obejmują podróż pociągiem turystycznym, wstęp do zabytków, takich jak twierdza Sol i pałac Guevara oraz muzeów, takich jak muzeum archeologiczne oraz muzea haftu bractw Paso Blanco i Paso Azul. W tych dwóch ostatnich muzeach znajdują się najważniejsze skarby bractw organizujących w mieście słynne obchody Wielkiego Tygodnia.