Estepona na słynnym wybrzeżu Costa del Sol zachowuje urok typowo andaluzyjskiego miasteczka, z cichymi placami ozdobionymi doniczkami i małymi białymi domkami. Jednocześnie jest miejscowością turystyczną z nowoczesnymi obiektami, polami golfowymi oraz terenami sportowo-rekreacyjnymi.
Na swoim 21-kilometrowym wybrzeżu posiada kilka plaż wyróżnionych Europejską Błękitną Flagą. Wyróżniają się strefy Paseo Marítimo i Puerto Deportivo (w którym w niedziele odbywa się targ typowych produktów i rzemiosła). W samym centrum znajduje się plaża La Rada, idealna do kąpieli.
Piękne stare miasto to typowy andaluzyjski obraz z odnowionymi ulicami z białymi domami pełnymi doniczek z kwiatami. Miasto oferuje różne szlaki artystyczne, takie jak Szlak Murali z ponad 40 dziełami sztuki, Szlak Rzeźb z ponad 30 pracami różnych artystów oraz Szlak Poezji z utworami w kilku językach. Jeśli chodzi o zabytki, wyróżnia się Wieża Zegarowa, kościół Los Remedios z XVIII wieku oraz zamek San Luis. Warto również odwiedzić megalityczną nekropolię Corominas, oryginalną arenę walk byków, Plaza de las Flores, Casa del Aljibe (z Muzeum Archeologicznym) oraz Park Botaniczny Orchidei.
Gastronomia
W wielu swoich restauracjach Estepona oferuje różnorodne dania, od najbardziej tradycyjnych, typowo śródziemnomorskich, po najbardziej innowacyjne i międzynarodowe. Najbardziej polecane są dania takie jak solona ryba, malagijskie produkty smażone czy espeto de sardinas (szaszłyk z sardynek).
Przyroda, sport i okolice
Miłośnicy terenów zielonych będą zachwyceni wycieczką po Parku Przyrody Sierra Bermeja, aby kontemplować ze szczytu Pico de los Reales (1449 metrów) najbardziej wysunięty na zachód obszar Costa del Sol, Skałę Gibraltarską i północną część kontynentu afrykańskiego.Estepona ma również kilka pól golfowych, szkołę sztuki jeździeckiej Costa del Sol i Park Selwo Aventura, gdzie ponad 2000 zwierząt żyje częściowo na wolności. A na wycieczkę można się wybrać do oddalonej o kilka kilometrów Manilvy, która na wybrzeżu ma siedem kilometrów plaży, lub do pobliskiego Casares, zespołu historyczno-artystycznego, któremu przewodniczy kościół Encarnación i Torre de la Sal . Wzdłuż wybrzeża znajduje się Marbella, jedno z najważniejszych ośrodków turystycznych na Costa del Sol, oraz Fuengirola, miasteczko o głęboko andaluzyjskim charakterze, które oferuje wspaniałe plaże.
