Juan de Goyeneche fondò questo paese nel XVIII secolo, dopo averne commissionato il progetto a José de Churriguera. Il centro storico è stato dichiarato Bene di Interesse Culturale.
Lo stile barocco è la nota costante del centro storico di questa cittadina situata a 45 chilometri dalla capitale, a sud-est della Comunità di Madrid. Il complesso monumentale è formato dal Palazzo dei Goyeneche, la chiesa di San Francisco Javier e le due piazze contigue. Il palazzo è affiancato da un torrione, coronato da ornamentazione a sfere e articolato su due piani abbelliti da archi a tutto sesto.
La facciata principale è decorata dalla testa di un leone che sostiene lo stemma della Valle di Baztán. La chiesa presenta tre torri con guglie di ardesia. La facciata è decorata da una nicchia che ospita la scultura di San Francisco Saverio. Davanti alla facciata principale della chiesa si apre la piazza con i suoi giardini, e nella parte posteriore la piazza delle Fiestas, incorniciata da una lunga balconata con archi e ringhiere.
Tra le numerose feste del paese la principale è quella del Cristo del Socorro, che si svolge il primo fine settimana dopo il 3 maggio, ma è molto curiosa anche la "Javierada" un pellegrinaggio popolare organizzato dai navarri residenti a Madrid, che si tiene la seconda domenica di marzo. Infine, un percorso lungo il sentiero Valmores consente di scoprire l'ambiente naturale dei dintorni.