Situata alle pendici della Sierra Almijara, offre una delle vedute panoramiche più spettacolari della Costa del Sol. La struttura e la fisionomia del centro storico rispecchiano il tracciato d'epoca araba.
Le sue strade strette, tortuose e spesso sfalsate sono collegate da passaggi coperti, talvolta affiancati da porte che venivano chiuse per rafforzare la difesa della città. Passeggiando per il centro storico si possono ammirare interessanti mosaici in ceramica smaltata, che raccontano gli avvenimenti accaduti tra Mori e Cristiani presso il Peñón de Frigiliana. Degno di nota è anche il palazzo dei Conti di Frigiliana, risalente al XVI secolo, che fu poi convertito in uno zuccherificio per la produzione di miele di canna.
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