Sa condition historique de place forte frontalière entre le Portugal et la Castille – et plus tard l'Espagne – a conditionné l'aspect singulier de l'urbanisme que l'on peut contempler aujourd'hui. Sa vieille ville est déclarée bien d'intérêt culturel.
Son enceinte d'origine médiévale était protégée par le château et les murailles, construites par étapes successives. La muraille en pierres de taille et les tours carrées adossées qui délimitent la vaste place d'armes datent du XIIIe siècle. Le donjon est quant à lui du XVe, tandis que la troisième enceinte fortifiée, avec ses remparts et bastions, date du XVIIe siècle. Intramuros, il convient de mentionner l'église paroissiale (XIIe-XIIIe) de style roman de transition (portail et clocher), modifiée à l'époque gothique Renaissance (XVIe) avec ses trois nefs et son chœur. En ce qui concerne son architecture civile, des édifices comme l'hôtel de ville (XVIe), l'ancienne halle, les anciens hôpitaux de Rocamador et de la Misericordia, mais aussi ses demeures seigneuriales à blasons (XVIe-XVIIIe) comme celles de Los Mayorazgos, du Corregidor et des seigneurs de Ron, sont dignes de mention.