Lerma est situé sur une colline qui domine la vallée de l'Arlanza. D'époque préromaine, la cité connaît son apogée avec le duc de Lerma, favori de Philippe III entre 1598 et 1618.
L'aspect seigneurial du centre historique est bien illustré par le majestueux palais ducal, actuellement transformé en Parador. Il fut érigé entre 1601 et 1617 par Francisco de Mora sur les ruines de l'ancien château. D'allure sobre et élégante, il est flanqué de quatre tours angulaires. Devant le palais s'étend l'immense place Ducal, à l'origine entièrement entourée de portiques.La collégiale San Pedro, du XVIIe s., est l'édifice religieux le plus important. Elle est reliée au palais ducal par un passage en porte-à-faux et offre une belle vue sur l'Arlanza. D'aspect extérieur sobre, elle conserve dans ses salles une précieuse statue de l'archevêque Cristóbal de Rojas y Sandoval, oncle du duc, représenté en orant par Juan de Arfe. L'orgue de 1616 est l'un des plus anciens d'Espagne.Sont également intéressants l'ermitage de la Piedad ; les monastères San Blas, de la Madre de Dios et de la Ascensión de Nuestra Señora, tous trois du XVIIe s. ; ainsi que l'arc de la Cárcel, porte de l'ancienne muraille médiévale, qui fut restauré par le duc de Lerma et transformé en prison.
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