Estepona, sur la célèbre Costa del Sol, a su conserver le charme des villages typiquement andalous, caractérisés par leurs places tranquilles et leurs ruelles bordées de petites maisons blanches ornées de pots de fleurs. Il s'agit aussi d'une destination touristique offrant tous types d'installations modernes, terrains de golf et infrastructures sportives et de loisirs.
Sur ses 21 kilomètres de côte, plusieurs plages arborent le Pavillon bleu européen. Parmi ses centres d'intérêt, le front de mer et la zone du port de plaisance, qui accueille chaque dimanche un marché aux produits typiques et artisanaux. En plein centre se trouve la plage de La Rada, parfaite pour une partie de baignade.
Son beau centre historique a un aspect très andalou, avec ses rues rénovées bordées de maisons blanches ornées de nombreux pots de fleurs. La ville propose plusieurs itinéraires artistiques, comme la route des peintures murales, composée de plus de 40 œuvres d'art, la route des sculptures, avec plus de 30 pièces de différents artistes, et la route de la poésie, avec des poèmes en différentes langues. Parmi ses monuments, mentionnons la Tour de l'Horloge, l'église de los Remedios du XVIIIe s. et ce qui fut le château de San Luis. La nécropole mégalithique de Corominas, les arènes de style original, la plaza de las Flores, la casa del Aljibe (avec le musée archéologique) et le parc botanique qui abritent de très nombreuses espèces d'orchidées méritent également le détour.
Gastronomie
Les nombreux restaurants d'Estepona proposent une cuisine traditionnelle typiquement méditerranéenne, mais aussi une cuisine innovante et internationale. Parmi leurs spécialités, citons le poisson en croûte de sel, la « fritura malagueña » (petits poissons frits) et les brochettes de sardines.
Nature, sports, et environs
Les amateurs d'espaces verts seront ravis de découvrir les paysages naturels de la Sierra Bermeja, et de contempler, du sommet de Los Reales (1 449 mètres), la zone la plus occidentale de la Costa del Sol, le rocher de Gibraltar et l'Afrique du Nord.
Estepona possède en outre plusieurs terrains de golf, l'école d'art équestre Costa del Sol et le parc Selwo Aventura, où vivent en semi-liberté plus de 2 000 animaux. À quelques kilomètres se trouve également Manilva, dont la partie littorale possède quelque sept kilomètres de plage, ou encore Casares, dont le riche centre historique et artistique est présidé par l'église La Encarnación et la tour du Sel. Longeant la côte, il est possible de rejoindre Málaga, l'une des principales destinations touristiques de la Costa del Sol, et Fuengirola, ville profondément ancrée dans la tradition andalouse, qui propose des plages magnifiques.