Juché sur une colline entre la région montagneuse de Ronda, la Costa del Sol et le Camp de Gibraltar, Casares est l'un des plus beaux villages de la province de Malaga, ce qui lui a valu d'être classé site historique en 1978.
Les origines de Casares remontent à l'époque romaine, quand Jules César en ordonna la construction par gratitude : il s'était soigné en s'immergeant dans les Bains de la Hedionda. Cependant, le centre du village ne date que de l'époque arabe. Parmi ses monuments et sites figurent les ruines d'un château arabe, l'église Nuestra Señora de la Encarnación, du XVIIe siècle, le couvent Santa Catalina, du XVIe siècle, les grottes de Ballesteros, celles de la Hedionda et la Sima de los Huesos.
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