La municipalité d'Ampudia, située dans une contrée connue sous le nom de Tierra de Campos, à 22 kilomètres de la ville de Palencia, montre un magnifique exemple d'architecture et de tracé typiquement castillans. Sa vieille ville est déclarée bien d'intérêt culturel.
L'imposant château se trouve aux confins de l'agglomération, près des vestiges des remparts. Construit entre les XIIIe et XVe siècles dans un style gothique, de proportions harmonieuses, il abrite une importante collection archéologique et ethnographique. La collégiale San Miguel, de facture gothique Renaissance, est un autre monument emblématique de la localité. Le caractère spectaculaire de sa tour de 63 mètres lui a valu le nom de la « Giralda de Campos ». Commencée au XIIIe siècle, sa construction ne s'est achevée qu'au XVIe siècle. A l'intérieur, le retable majeur, l'orgue baroque et les chapelles San Idelfonso et Santa Ana sont particulièrement dignes de mention. Il vaut également la peine de visiter le Musée d'art sacré, situé dans le couvent San Francisco, un superbe bâtiment Renaissance doté d'ornements de style mudéjar. Le modèle typique des maisons castillanes à deux étages, construites en adobe et caractérisées par leurs porches, est largement représenté dans les rues Ontiveros et Corredera. À l'extérieur du village, à environ trois kilomètres, se trouve le sanctuaire Nuestra Señora de Alconada. La façade nord de cet ouvrage en pierre de taille et maçonnerie conserve les vestiges du temple roman sur lequel il a été construit. À proximité, des céramiques de l'âge du bronze ont été découvertes. Parmi ses principales festivités, il convient de mentionner le festival national de la dentelle, au mois de juin, et le marché castillan, pendant les fêtes patronales de septembre.