Su emplazamiento en un alto recodo arropado por la confluencia de los ríos Tera y Castro, convirtió a Puebla de Sanabria en un lugar estratégico y en escenario de multitud de batallas a lo largo de los siglos.
La villa está reconocida como Conjunto Histórico Artístico. Aún conserva buena parte de las murallas que protegían la urbe. Su magnífico castillo data de la segunda mitad del siglo XV y es el arquetipo de las construcciones defensivas medievales; se encuentra en un amplio llano, en la cumbre del cerro por el que discurre la villa, a 960 metros de altitud, tiene planta regular y en el centro posee una enorme torre del Homenaje, constituida por varias plantas y protegida por un puente voladizo.
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