Madrigal de las Altas Torres

Su espesor medio, de 1,5 metros, estaba reforzado mediante barbacana exterior y foso. Los materiales utilizados fueron el tapial de tierra, la piedra y el ladrillo. En la actualidad se conservan 23 de los 60-80 torreones originales —cuadrados o pentagonales—, varios lienzos murados y cuatro puertas: las de Arévalo, Medina, Peñaranda y Cantalapiedra. Esta última es la más interesante: un arco apuntado flanqueado por sendos torreones de diferente altura, el mayor pentagonal y el menor cuadrado. Es indispensable visitar el palacio de Juan II, que fue transformado en el monasterio de Nuestra Señora de Gracia. En él se puede acceder a diversas dependencias, como el Salón de Cortes o la alcoba donde fue alumbrada la reina Isabel la Católica en 1451. Interesantes son también las iglesias de San Nicolás de Bari, que luce la torre más elevada de toda la provincia, con 75 metros de altitud; la de Santa María del Castillo o el hospital Real, del año 1443, que acoge un museo de artesanía mexicana.